Molde plástico del CE que hace máquina los pequeños tornillos de Faor de las cajas de almacenamiento del cajón

Según la fuente de energía, el manipulante se puede dividir en hidráulico, neumático y eléctrico. Puede también ser mezclado en tres clases conseguir un sistema de conducción compuesto según la necesidad. Necesidades de la manipulación de materiales de adoptar un programa de control del punto limitado para controlar el robot, la impulsión hidráulica para la carga pesada, el sistema de impulsión eléctrico para la carga media y el sistema de impulsión neumático para la carga ligera. El sistema de conducción neumático multiusos de sellar el robot también tiene sistema de conducción servo. Los manipulantes para la soldadura por puntos, la soldadura al arco y las operaciones de rociadura requieren funciones arbitrarias de la posición de punto y de control de la trayectoria y sistemas de impulsión servos.

la impulsión 1.Hydraulic tiene las características del poder grande, inercia grande, respuesta rápida y fácil realizar la impulsión directa. Es conveniente para los manipulantes que trabajan en el ambiente a prueba de explosiones con capacidad de carga grande.
2. La impulsión neumática tiene las características de la velocidad rápida, de la estructura simple, del mantenimiento fácil y del precio bajo. Es conveniente para los sistemas pequeños y medios de la carga. Es difícil realizar el servocontrol, y la mayor parte de se utilizan para los manipulantes programados. Son ampliamente utilizados en materiales superiores y más bajos y los manipulantes del sellado.
3. la impulsión eléctrica, con el uso amplio de la inercia baja, de los motores servos de DC y de los conductores servos favorables, esta clase de sistema de impulsión tiene un gran número de opciones y desempeña un papel en una amplia gama.

Selección de esquema del sistema de conducción para el manipulante:
1. El robot de la manipulación de materiales es controlado por programa con control de posición de punto limitado, la carga pesada es conducida por la presión hydráulica, la carga media es conducida por el sistema de impulsión eléctrico, y la carga ligera es conducida por el sistema de impulsión neumático. Sistema de conducción neumático multiusos para el robot de perforación.
2. los manipulantes usados en operaciones de la soldadura por puntos y de la soldadura al arco y de la rociadura requieren funciones arbitrarias de la posición de punto y de control de la trayectoria. El sistema de impulsión servo y el sistema de impulsión hidráulico o eléctrico se requiere para cumplir los requisitos.